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西班牙MTorres公司航空五軸爬行鑽鉚機
2021-07-14 09:44:02

航空學

靈活的鑽頭

五軸爬行鑽鉚機

FLEXIBLE DILLING HEAD (FDH) 5 Axis Drilling Crawler Robot 是一款便携式自主钻孔铆接独立机器人。

靈活的鑽頭

從字面上走過機身以在蒙皮面板上鑽孔的能力。

FDH 是一款 5 轴插补式钻孔机,采用模块化设计,便于系统定制。


它的原理是在飞机机身上“行走”,通过一组真空吸盘保持在原位。一旦 FDH 走到位置,被真空吸盘锁定并准备好进行钻孔/铆接操作。


在当前区域钻孔/铆接后,FDH 再走一步,释放一半杯子的真空并将它们向前移动一步,在那里它将再次将它们锁定到位,为下一次钻孔/铆接操作做好准备。


FDH 不需要任何与飞机机械接合的额外引导系统即可在其机身上行走,无论其位置如何,甚至是倒置。


FDH 是一个 5 轴自主平台,带有钻孔和埋头孔所需的末端执行器。

联系:135 2207 9385


由 2 个操作员在现场设置 5 分钟就足够了。

数据:靈活的鑽頭有效地替代了大型且昂贵的钻机,提供了非凡的灵活性。

機器人優化設計確保以最低的重量獲得最佳的鑽孔和沈孔定位精度和高速性能。


视觉和激光系统确保 FDH 遵循所需的路径,并从理论路径到实际路径正确的 CNC 程序。


FDH 可以在大多数当前的飞机模型上工作和行走,从较小的飞机到最大的喷气式客机。


應用是鑽孔和鉚接圓周、縱向和錐形接頭。


提供了一个便携式电柜,通过最小的软管/线束连接到 FDH。


MTORRES 开发的控制系統允许 FDH 在不需要传统 CNC 系统的情况下工作。

主要特征

從字面上走過機身以在蒙皮面板上鑽孔的能力。

柔性钻头 (FDH) 从字面上走过机身面板,以钻出两个连续部分的接头或从上到下的外壳接头。 该系统执行完整的轨道钻孔,甚至颠倒,避免了否则需要的大型和不灵活的钻孔机。

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